| Diese Woche ist schnell vergangen. Ich verbrachte lange Tage im Labor und beschäftigte mich ausführlich mit dem Lokomat-Roboter und seiner vielfältigen Steuerung. Es ist zwar schwierig, sich in ein solch großes und komplexes Projekt innerhalb weniger Tage hineinzudenken, aber die wichtigsten Komponenten und Regelungsschleifen kenne ich jetzt. Sehr hilfreich war, dass für die Programmierung der Regelung MatLab Simulink verwendet wurde. Das ist eine grafische Art der Programmierung, die dem Ingenieursdenken sehr nahe kommt. | This week really passed quickly. I spent some long days in the lab and got acquainted with the Lokomat robot and his various control concepts. It is difficult to really get into such a huge and complex project withing a few days, but I got a grip on the most important components and control loops. Very helpful was that the entire control program was created by MatLab SimuLink. That’s a graphical way of programming what is pretty close to how engineers think. |
| Martin and Michael are the two guys that have worked on the project, that I am bound to continue in July. Michael wrote a Diploma thesis and worked for half a year on the project after finishing that. He will continue in Munich with his PhD. Martin did his PhD on the Lokomat project in Munich and Zurich with Prof. Riener. So he is the main expert with the system. | Martin und Michael arbeiten momentan am Projekt, beide werden jedoch bald aufhören. Michael schrieb seine Dipomarbeit zu einem Projektthema und hat auch danach noch ein halbes Jahr weitergemacht. Er wird als nächstes in München eine Doktorandenstelle antreten. Martin hat seine Dissertation zum Lokomat-Projekt mit Prof. Riener in München und Zürich gemacht. Somit ist er der Hauptexperte des Systems. |